打老虎机见好就收:多项黑科技加持 思皓QX完成全天候APA测试

2021-07-01 14:14:48 作者:熊睿锋

太阳城官方棋牌 www.cpzx8.com   【太平洋汽车网 行业频道】日前,思皓官方宣布,思皓QX于国家智能网联汽车(上海)试点示范区完成挑战全天候APA测试。据悉,此次APA测试通过模拟多种极限条件的泊车场景,展现出思皓QX的APA自动泊车辅助系统;在现场还邀请到了湖南大学机械与运载工程学院教授曹立波、中汽传媒品牌首席鉴证官同时也是CCPC冠军的车手华淼、以及抖音知名达人“工匠派”大旭来到现场。

   测试中,思皓QX第一个挑战了复杂条件下的泊车;而这样的厂家对APA来说,在这种场景下算法的难度提升了不止一个等级。为了解思皓QX的坡道泊车表现,此次测试选择了高达15%的坡度,车位的前后更是设置了障碍车用来增加难度。搭载APA的思皓QX仅一次就顺利完成泊车入库,泊车时长也仅比常规泊车多了7秒,用数据诠释了实力。

  曹立波教授表示:“在坡道进行泊车,APA除了要有精准的判断与决策外,更需要快速准确的控制能力,才能避免在泊车过程中出现溜车的情况。”

  同时相比坡道车位,生活中最常见的一定是被称为“新手噩梦”的极窄车位,为了将这种“噩梦”具像化,我们准备了“刀片停车”挑战项目,在原本极窄车位的两边设置了真实的刀锋墙,让挑战更具难度,目前行业顶级车企的APA都是根据2500mm-2800mm的标准停车位的进行研发,而此次思皓QX面对的则是宽度仅有2400mm的极窄车位,除去车身宽度1890mm和刀片的厚度100mm,左右两侧仅有200mm的通过空间。这就意味着对于路径规划,路径跟踪以及雷达测距的考验要求更高。除了需要精准的环境感知外,更要实时进行路径的跟踪与修正。

  全天候测试自然避免不了夜晚,所以最终挑战场地选在没有路灯的郊区,同时为了体现“极限”,在挑战现场模拟了暴雨天气,大雨模糊了后视镜、侧窗以及前后挡风玻璃。在视野极差的情况下,依靠肉眼泊车时,除了需要小心谨慎和精准判断外,耗时也更长,若此时在车后方突然出现障碍物,驾驶员很难及时反应过来。而思皓QX在面对这种恶劣天气,可以灵敏识别车位线,准确泊车入位,且泊车耗时相对驾驶员操作更短。

  相比于人眼有限的视野,思皓QX通过摄像头和雷达对车辆周边环境进行无死角监控,对突发情况可以做到提前发现、及时反应,同时控制车辆紧急制动,一定程度上减少了事故发生概率。

  事实上,之所以能够完成这几项严苛的泊车挑战,主要归功于思皓QX强大的自动泊车辅助(APA)系统,该系统采用TI双核主芯片(TDA2X),支持多种传感器融合(如可视,超声雷达)。同时搭配4颗超低功耗400mw的百万像素级别的高清环视摄像头(行业标准650mw)与12颗同频长距超声波雷达(4.5m距离稳定探测75mm PVC水管),采用先进的超声波探测补偿算法,实现从20℃到+40 ℃的稳定障碍物和车位探测。针对路沿/限位器等,可有效提供稳定的高/低分类结果。

  结合高清视觉车位信息融合处理后,可以提供准确的车位信息。同时,车辆底盘动力、制动、转向控制执行系统采用国际一流品牌(采埃孚转向系统/博世9.3ESP/联电TCU/德尔福EMS),稳定提供执行操作,使自动泊车过程更安全更舒适。在全自动泊车系统开发过程中,更同步开展了仿真测试和优化,确保功能达到极致。针对泊车场景,完成首个泊车测试场地建设,并利用全球评价机构共用测试设备开展多轮实车测试优化,确保泊车性能更加完美!值得一提的是,该系统可以一次性记忆10个车位,用户使用起来也更加方便。

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    熊睿锋 编辑

    弯道超车,擅长急刹。

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